서보모터 관성비 조정 관련 Troubleshooting Guide > FAQ

리드샤인 서보 모터의 관성비 조정 관련하여 설명하겠습니다.

1. 리드샤인 GUI 프로그램인 MotionStudio 연결 (RS232) 

2. 프로그램의 Inertia Ratio Identification 으로 관성을 확인하는 Tool 실행

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3. 조그 속도와 가감속, 그리고 현재 설정한 관성비를 입력 후 서보on을 진행

4. 아래로 내려가 조그로 정회전 역회전을 통해 위치 값 2곳을 저장한 후 반복 구동할 횟수를 설정

5. RUN 을 누르면 모터가 정해진 속도와 가감속으로 반복 위치 이동을 시작하며 관성비를 조절

6. 반복 구동 횟수 만큼 구동이 끝나면 아래쪽에 부하에 맞는 관성비가 출력

7. Write시 추천 관성비가 적용됩니다.

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해당 관성비는 어디까지나 프로그램상의 관성비로 정확한 세부 관성비를 맞추기 위해서는

Pr0.04 관성비 파라미터 값을 변경하면서 모터에 맞는 관성비를 입력해야합니다.

테스트 할 때의 주의사항으로 축이 물체와 충돌하는 것을 방지하기 위해 시험 주행 속도와 거리가적정해야합니다.

또, 수직으로 장착된 축은 한방향으로만 이동하는 것을 권장하며 축을 이동하기 전에 주의하시기 바랍니다.

마찰 계수가 높은 기구물일 경우 최소 이동거리를 설정해야 합니다.

아래 링크를 통해 영상을 확인하실 수 있습니다.

https://blog.naver.com/motor2662/223598272703