AGV 모터 토크 계산기 - 리드샤인 DC서보 모터 선정 > 기술자료 및 소식 Technical & News

안녕하세요 모터114 입니다.

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AGV의 모터 토크 계산기 프로그램을 소개해드리겠습니다.

이제는 AGV를 공장내 필수 시스템으로 생각하여

많은 국내외 공장에서의 AGV 도입이 기하급수적으로 증가하고 있습니다.

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오늘은 AGV 설계시 가장 까다로운 모터 선정에 대하여 이야기하려합니다.

AGV의 모터 선정 시 복잡하게 얽혀있는 기구적 조건들과 구동속도, 가속도 등의 구동조건들을

계산하여 적합한 출력을 낼 수 있는 모터를 선정하는 것이 중요합니다.

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아래 프로그램은 AGV의 정보를 입력하면 조건에 맞는 모터 토크를 계산하고

적합한 모터를 선정해주는 프로그램입니다.

해당 값은 구동환경을 고려하지 않은 계산값으로 참고용으로만 사용바랍니다. 

왼쪽의 중량, 모터 휠 수량, 모터 휠의 지름 사이즈, 캐스터 바퀴 수, 감속비, 구동 속도,

가속도, 경사도, 안전률을 입력해 줍니다.

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속도 단위의 경우 기본으로 m/s로 되어있고 콤보박스를 통해 RPM단위로 바꿀 수 있습니다.

감속비와 가속도에 따라 구동속도의 가능 범위가 달라지며 범위 초과시 값은 0으로 초기화됩니다.

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캐스터와 경사도의 경우 왼쪽 상단의 캐스터 유무와 경사도 유무를 체크하여

입력칸을 활성화 할 수 있습니다.

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모든 조건 입력이 끝나면 계산버튼을 눌러 오른쪽에서 결과값을 확인할 수 있습니다.

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안전률을 고려 했을 때와 하지 않을 때의 단일 모터 토크, 단일 모터 용량, 단인 모터 수직 하중

이를통한 최종 모터 선정으로 경사도 1~2초 적용했을 때의 모터와

경사도 상시 적용했을 때의 모터가 선정되어 나옵니다.

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모터의 최대 용량은 2KW이며 용량 초과시 아래와 같이 표기되며

모터가 선정되지 않습니다.