[리드샤인] AC 서보드라이버 EL6 new 기능 > 기술자료 및 소식 Technical & News

Leadshine의 신제품 AC 서보 드라이버 EL6 제품에 대하여 소개하겠습니다. 

EL6의 가장 특징적인 기능은 Black Box 기능입니다.

Black Box 기능이란?

드라이버에서 발생하는 모든 알람에 대하여 알람이 발생하였을 때 알람에 대한 데이터를 분석할 수 있는 기능입니다.

블랙박스 기능은 리드샤인의 GUI프로그램인 Motion Studio를 통해서만 사용 가능합니다.

리드샤인의 블랙박스 기능은 에러가 발생하는 전 후로 설정된 상태 혹은 데이터를 캡쳐하여 사용자에게 알리기 위함입니다.

기본적으로 블랙박스 기능은 비활성화 되어 있으며 설정에 따라 알람 데이터를 덮어 씌우기 여부 및

블랙박스 작동 타이밍을 설정할 수 있습니다.

1. Triger mode(작동 모드 설정)

블랙 박스의 작동 모드에는 

Trigger upon error, Trigger upon specific error, Trigger upon conditions 3가지가 있습니다.

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Trigger upon errer : 모든 알람 발생 시 블랙박스 기능 작동

Trigger upon specific error : 설정한 특정 알람 발생 시 블랙박스 기능 작동

Trigger upon conditions : 지정한 드라이버 상태창에 관련한 알람 발생에 대하여 블랙박스 기능 작동

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2. Data overlay mode(데이터 덮어씌우기 모드)

블랙박스의 Data overlay mode에는

No overlay, Automatic overlay, Overlay on servo enabled 4가지가 있습니다.

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0: No overlay - 오버레이하지 않음, 최초에 발생한 알람만 블랙박스에 저장

1: Automatic overlay - 자동으로 오버레이, 알람 발생마다 블랙박스에 데이터 덮어 씌움

2: Overlay on power-on - 전원 인가 후 블랙박스 데이터 덮어 씌움, 드라이버 전원 및 부팅이 완료된 이후부터

블랙박스 오버레이

3: Overlay on servo enabled - 모터 Servo on 후 블랙박스 데이터 덮어 씌움, 모터 Servo on 이후부터

블랙박스 오버레이

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3. Data Analysis(분석 기능)

채널마다 position, velocity, current, Voltage등에 대한 값을 설정할 수 있으며

설정시 해당 값에 대한 그래프를 통해 분석 가능합니다.

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4. Black Box와 Alarm History 차이점

Alarm History : 알람 발생 시 당시 상태를 저장하며 알람추가 발생 시 발생한 알람을 전부 남겨 놓지만

어떠한 문제로 알람이 발생하였는지 파악하기 어려움

Black Box : 블랙박스 기능이 활성화된 시점부터 알람이 발생한 시점까지의 기록이 남아있어 문제에 대하여

속도 전류 등 상세 값을 파악할 수 있고 이를 통해 알람 발생 원인을 파악하는데 용이

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5. 타사 블랙박스 기능 비교

1) 블랙박스 활성화시 리드샤인은 기능을 ENA하는 것으로 상시 활성화가 가능하나

타사 제품의 경우 상시 활성화가 안됨

2) 오실로스코프 인터페이스에서 확인 가능한 상태값의 경우 리드샤인 제품은 6개의 상태 값 확인이 가능하지만

타사 제품의 경우 4개의 상태 값 확인 가능