리드샤인 Application of Leadshine DC Servo Drive in AGV&AMR
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작성자 (주)모터114 댓글 0건 조회 20,195회 작성일 22-07-20 11:19본문
본문에서는 고 부하, 고 응답, 소형, 높은 가성비의 Leadshine DC 서보 시스템을
주로 소개하고 있으며, AGV&AMR에 성공적으로 적용되어
높은 고객 인지도를 얻고 있습니다.
[Keywords] : AGV, AMR
1.1 장비 소개
AGV : 자동 유도 차량
자동 유도 차량 시스템(AGVS)은 운전자 필요 없이 작동하고 하나 이상의 컴퓨터로 제어되는
바퀴 기반 하중 운반체(일반적으로 배터리 구동)로 구성됩니다.
1.2 AGV 구조
2.1 시스템 구성
2.2 제품 구성
제품별 상세 설명은 아래 리드샤인 홈페이지에서 확인 부탁드립니다.
3.3 장점
고부하 용량
서보 시스템은 모터의 3중 과부하를 지원합니다.
높은 위치 고정 정확도
모터에는 고정밀 인코더가 장착되어 있으며 드라이브는 S-커브를 사용하여 가속 및 감속을 계획하며 AGV는 부드럽게 시동 및 정지합니다.
공간 절약
컴팩트한 디자인.
일체형 서보모터는 케이블을 줄이고 배선도 용이합니다.
2축 컨트롤 시스템과 개방적인 통신
CANopen(CiA 301/CiA402)
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