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AGV 모터 토크 계산기 - 리드샤인 DC서보 모터 선정

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작성자 (주)모터114 댓글 0건 조회 558회 작성일 24-04-12 16:10

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안녕하세요 모터114 입니다.

AGV의 모터 토크 계산기 프로그램을 소개해드리겠습니다.


이제는 AGV를 공장내 필수 시스템으로 생각하여

많은 국내외 공장에서의 AGV 도입이 기하급수적으로 증가하고 있습니다.

오늘은 AGV 설계시 가장 까다로운 모터 선정에 대하여 이야기하려합니다.


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AGV의 모터 선정 시 복잡하게 얽혀있는 기구적 조건들과 구동속도, 가속도 등의 구동조건들을

계산하여 적합한 출력을 낼 수 있는 모터를 선정하는 것이 중요합니다.

아래 프로그램은 AGV의 정보를 입력하면 조건에 맞는 모터 토크를 계산하고

적합한 모터를 선정해주는 프로그램입니다.



해당 값은 구동환경을 고려하지 않은 계산값으로 참고용으로만 사용바랍니다. 



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왼쪽의 중량, 모터 휠 수량, 모터 휠의 지름 사이즈, 캐스터 바퀴 수, 감속비, 구동 속도,

가속도, 경사도, 안전률을 입력해 줍니다.

속도 단위의 경우 기본으로 m/s로 되어있고 콤보박스를 통해 RPM단위로 바꿀 수 있습니다.

감속비와 가속도에 따라 구동속도의 가능 범위가 달라지며 범위 초과시 값은 0으로 초기화됩니다.

캐스터와 경사도의 경우 왼쪽 상단의 캐스터 유무와 경사도 유무를 체크하여

입력칸을 활성화 할 수 있습니다.

모든 조건 입력이 끝나면 계산버튼을 눌러 오른쪽에서 결과값을 확인할 수 있습니다.

안전률을 고려 했을 때와 하지 않을 때의 단일 모터 토크, 단일 모터 용량, 단인 모터 수직 하중

이를통한 최종 모터 선정으로 경사도 1~2초 적용했을 때의 모터와

경사도 상시 적용했을 때의 모터가 선정되어 나옵니다.

모터의 최대 용량은 2KW이며 용량 초과시 아래와 같이 표기되며

모터가 선정되지 않습니다.


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